故障代码:F878 速度环错误 当以下条件同时发生时,将出现速度环监控器: 电流指令值处于峰值电流极限。 指令加速度和实际速度的鉴比例志不同。 实际速度>20rpm 或20mm/min。 指令和实际加速度的鉴定(+/-)标志不同。 错误原因及排除措施: 1) 电机电缆连接不正确,检查电机电缆连接。 2) 驱动控制器部分有故障,更换驱动控制器。 3) 电机反馈有故障,更换电机。 4) 速度回路参数化不正确,检查速度控制器,看其否在工作参数内。 5) 换向偏置不正确,更换电机。