使用FANUC Power-Mate、0i、16/18M等伺服系统时，多数使用FANUC α系列伺服放大器及α系列伺服电机，在使用过程中，经常会出现350等报警，一般情况下是伺服电机编码器损坏，因此需要更换伺服编码器才能够消除以上故障，下面简要介绍伺服电机编码器的更换方法：

    1、使用的工具

    艾伦扳手（内六角扳手）一套

    一字螺丝刀一把

    2、拆解方法

   首先使用内六角扳手将伺服电机编码器外罩拆下：

  

   将四个螺丝取下后，拿掉红色外罩：

   取下端盖后，使用一字螺丝刀将电缆线接头拆下：

  

   随后便开始拆解电机编码器，使用内六角扳手，将编码器连接的四个螺丝拆下：

 

    至此，编码器拆解完毕，然后找到相同型号的编码器，并按照以上顺序由后至前逐一安装。

   3、编码器更换注意事项

   （1）在进行编码器安装时，一定要确定编码器与电机轴的紧密连接；

   （2）更换编码器时一定要逐一防尘和防油污，防止因更换编码器时致使编码器内部进入赃物而引起的伺服编码器报警、伺服电机抖动、位置偏移等现象。